据此，机电传动系统的运动方程式可以转化为更为常用 的江程形式 GD2 dn Ty-TL= (式1-4) 375dt 式1-4中，常数375包含着g=9.81m3,因此，常数 375具有加速度的量纲；而GD是个整体物理量。 工程形式的系统运动方程式是研究机电传动系统的最基 本的方程式，它决定着机电传动系统的动力学特征。 GD2 dn Ty -TL= 375dt 记住它！！！吉林大学珠海学院机电工程系 据此，机电传动系统的运动方程式可以转化为更为常用 的工程形式 dt GD dn TM TL 375 2 − = （式1-4） 式1-4中，常数375包含着 ，因此，常数 375具有加速度的量纲；而 是个整体物理量。 2 s g = 9.81m 2 GD 工程形式的系统运动方程式是研究机电传动系统的最基 本的方程式，它决定着机电传动系统的动力学特征。 dt GD dn TM TL 375 2 − = 记住它！！！