运动方程式 根据动力学原理，TM、TL、o(或)之间的函数关系如下： TM-T=Jd@ .运动方程式 GD2 dn ∴.TM-Ti= 375'dt 2024/10/25 39 2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 39 运动方程式 根据动力学原理，TM、TL、（或n)之间的函数关系如下： t T T J d d M L  − = dt GD dn T T . 375 2  M − L = . 运动方程式