(1静态 d=0,n为常数。此时， 装机电传动家 (亦称稳态)。 (2)动态 当I>T时，系统的加速度a-血0，n不为常数。此时， 机电传动系统加速运转，处于加速状态；当T<工时，系 统的加速度a=血<0，n不为常数。此时，机电传动系统减 速运转，处于减速状态。 机电传动系统处于加速状态或减速状态时，称系统处于 动态（亦称非稳态）。系统故处于动态时，系统中必然存在一 个动态转矩T:。吉林大学珠海学院机电工程系 （1）静态 当 时，系统的加速度 ， 为常数。此时， 机电传动系统以恒速 运转，机电传动系统系统处于静态 （亦称稳态）。 TM = TL = = 0 dt dn a n n （2）动态 当 时，系统的加速度 ， 不为常数。此时， 机电传动系统加速运转，处于加速状态；当 时，系 统的加速度 ， 不为常数。此时，机电传动系统减 速运转，处于减速状态。 TM TL =  0 dt dn a n TM TL =  0 dt dn a n 机电传动系统处于加速状态或减速状态时，称系统处于 动态（亦称非稳态）。系统处于动态时，系统中必然存在一 个动态转矩 Td