GD2 dn Td =TM-TL= (式1-5) 375dt 正是因为动态转矩T:的存在，才使得机电传动系统的运 动状态发生了变化。因此，机电传动系统的运动方程式1-1和 1-4还可以转化为系统的转矩平衡方程式 TM-TL Ta 或者 TM =TL +Td (式1-6) 电动机所输出的拖动转矩T总是被生产机械的负载转矩 (即静态转矩)T和系统动态转矩T,之和所平衡。 当TM=T,时，T=0。此时，系统没有动态转矩，系 统恒速运转，即系统处于稳态。系统处于稳态时，电动机输 出转矩的大小，仅由电动机所拖动的负载转矩决定。 吉林大学珠海学院机电工程系 dt GD dn T T T 375 2 d = M − L = （式1-5） 正是因为动态转矩 的存在，才使得机电传动系统的运 动状态发生了变化。因此，机电传动系统的运动方程式1-1和 1-4还可以转化为系统的转矩平衡方程式 Td TM −TL = Td 或者 TM = TL +Td （式1-6） 电动机所输出的拖动转矩 总是被生产机械的负载转矩 （即静态转矩） 和系统动态转矩 Td 之和所平衡。 TM TL 当 时， 。此时，系统没有动态转矩，系 统恒速运转，即系统处于稳态。系统处于稳态时，电动机输 出转矩的大小，仅由电动机所拖动的负载转矩决定。 TM =TL Td = 0