2.转矩方向的确定 由于传动系统有多种运动状态，相应的运动方程式中的 转速和转矩的方向就不同，因此需要约定方向的表达规则。 因为电动机和生产机械以共同的转速旋转，所以，一般 以n(或0)的转动方向为参考来确定转矩的正负。 (1)TM的符号与性质 当T的实际作用方向与n的方向相同时（符号相 同)，取与n相同的符号，TM为拖动转矩； 当TM的实际作用方向与n的方向相反时，取与n相 反的符号，T为制动转矩。拖动转矩促进运动；制动转矩 阻碍运动。吉林大学珠海学院机电工程系 2.转矩方向的确定 由于传动系统有多种运动状态，相应的运动方程式中的 转速和转矩的方向就不同，因此需要约定方向的表达规则。 因为电动机和生产机械以共同的转速旋转，所以，一般 以 n （或  ）的转动方向为参考来确定转矩的正负。 （1） TM 的符号与性质 当 的实际作用方向与 的方向相同时（符号相 同），取与 相同的符号， 为拖动转矩； 当 的实际作用方向与 的方向相反时，取与 相 反的符号， 为制动转矩。 拖动转矩促进运动；制动转矩 阻碍运动。TM TM TM TM n n n n