(2)T的符号与性质 当T的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相 后的符号（符号相反)，T为拖动转矩； 当T的实际作用方向与的方向相反时，取与n相同的 符号（符号相同)，T为制动转矩。 TM(+) TM(-) TM(+) n(+) n(-) TL(+) TL(+) T(+) G a)系统起动时 b)系统制动时 b)重物下降时 吉林大学珠海学院机电工程系 （2） TL 的符号与性质 当 的实际作用方向与 的方向相同时，取与 相 反的符号（符号相反）， 为拖动转矩； 当 的实际作用方向与 的方向相反时，取与 相同的 符号（符号相同）， 为制动转矩。 TL TL TL TL n n n a）系统起动时 b）系统制动时 b）重物下降时