第5章列则体运动学 刚体运动随处可见，观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内 回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点？如何描述？ 第5章 刚体运动学 刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内 回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点?如何描述?