§5.1 刚体和自由度的概念 刚体 特殊的质点系，形状和体积不变化一理想化模型 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 二，自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数一 物体的自由度数 i=1 i=2 i=3 i=3+2+1=6 当刚体受到某些限制 自由度减少§5.1 刚体和自由度的概念 一. 刚体 特殊的质点系，形状和体积不变化 —— 理想化模型 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 二. 自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数 —— 物体的自由度数 s O i = 1 x y z O ( x , y , z ) i = 2 i = 3 x y z O i = 3+2+1= 6 当刚体受到某些限制——自由度减少