§5.2刚体的平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自 身平行 一刚体平动 平动的特点 (1)刚体中各质点的 运动情况相同 4=3+AB △7产=△WB i4=0。 B (2)刚体的平动可归结为质点运动 §5.2 刚体的平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自 身平行— 刚体平动 A B A B A B 平动的特点 (1) 刚体中各质点的 运动情况相同 rA = rB + AB   A B r r    =  v A vB   = A B a a   = (2) 刚体的平动可归结为质点运动