例 一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25, 供人乘坐的吊箱高度L=2。若大圆盘绕水平轴均速转动， 转速为0.1r/min。 求吊箱底部4点的轨迹及4点的速度和加速度的大小。 解0= 2n 2n 元 吊箱 T 10×60 300 吊箱平动 R X=xB=Rcos(@t+00) 人0t+A 0 ya=y8-L=Rsin(@t+)-L x+(y4+L)2=R一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m， 供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动， 转速为0.1 r/min。 例 300 π 10 60 2π 2π =  = = T  cos( ) = =  + 0 x x R t A B yA = yB − L = Rsin(t + 0 ) − L 2 2 2 xA + ( yA + L) = R 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速度和加速度的大小。 吊箱平动