drA=-Rwsin(ot+B,） dt dyi=Rocos(ot+0) dt Va=v'is +vily Ro= 25 =0.26m/s 300 dv=-Ro2cos(OI+0o) dt a Ay dv=-Ro2sim(ot+8,） dt 7+a6=Ro2=-25x2 3002 =2.7×10-3m/s 300 2 2 25 v A = v Ax +v Ay = R = = 0.26 m / s cos( ) d d 0 2 = = −R t + t a Ax Ax v 3 2 2 2 2 2 2 2 7 10 m s 300 25 a a a R . / A Ax Ay − = + = = =    sin( ) d d 0 2 = = −R t + t a Ay Ay v sin( ) d d = = −   + 0 R t t xA v Ax cos( ) d d = =   + 0 R t t yA v Ay