§5.3刚体绕定轴转动 刚体内各点都绕同一直线（转轴）作圆周运动一刚体转动 转轴固定不动一定轴转动 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 一，描述列体绕定轴转动的角量 角坐标 0=f(t) 角速度 0三 f() dr do d-0 角加速度 B= M = f (t) '( ) d d f t t = =   "( ) d d d d 2 2 f t t t = = =    §5.3 刚体绕定轴转动 z M I II  P 角坐标 角速度 角加速度 一. 描述 刚体绕定轴转动的角量 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动_刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动