0=06+B1 当B=C (0-0=1+5B1 o2-0=2F0-8） 与质点的匀加速直线运动公式相象 二.定轴转动刚体上各点的速度和加速度 任意点都绕同一轴作圆周运动， 且o,B都相同 U=r'0 刚体 an =ro2 不基点O dv 参考方向 =r'B dt 瞬时轴 →定轴 二. 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 v = r' 2 an = r'  r'  t a = = d dv β = c        − = − − = + = + ( ) ( ) t t t 0 2 0 2 2 0 0 2 2 1             当 与质点的匀加速直线运动公式相象 定轴 P × ω, 刚体 • 参 考 方 向 θ z O r' 基点O 瞬时轴 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ， 都相同 r  v 