71.状态和状态空间基本概念 (3)状态向量:以系统的n个独立状态变量x1(t),…xn(t 作为分量的向量,即 如上例中,x()=0为系统的状态向量,x(1(=1,2) 为状态变量。 (4)状态空间:以状态变量x1(t),…,x(1)为坐标轴构成 的n维空间 (5)状态方程:描述系统状态与输入之间关系的、一阶微 分方程(组):x()=Ax()+B() (6)输出方程:描述系统输出与状态、输入之间关系的数 学表达式:y(t)=Cx(t)+D() (7)状态空间表达式:「(5) (6)如上例中, 为系统的状态向量， 为状态变量。              x t x t x t 2 1 x t,(i  1,2) i (3) 状态向量：以系统的n个独立状态变量 作为分量的向量，即 1( ), , ( ) n x t  x t   T 1 ( ) ( ), , ( ) n x t  x t  x t 7.1. 状态和状态空间基本概念 (5) 状态方程：描述系统状态与输入之间关系的、一阶微 分方程（组）： (6) 输出方程：描述系统输出与状态、输入之间关系的数 学表达式： x(t)  Ax(t)  Bu(t) y(t)  Cx(t)  Du(t) (7) 状态空间表达式： (5) (6). (4) 状态空间：以状态变量 为坐标轴构成 的n维空间 1( ), , ( ) n x t  x t