7.1.状态和状态空间基本概念 (1)状态:系统过去、现在和将来的状况 (2)状态变量:能够完全表征系统运动状态的最小一组变量: a)x()=0=x()表示系统在时刻的状态 b)若初值x(0)给定,t2o时的a()给定,则状态变量完全 确定系统在t≥(时的行为 淡化了输出的概念,都归结为状态变量 已知输入及所有状态变量,就能刻画整个系统7.1. 状态和状态空间基本概念 (1) 状态：系统过去、现在和将来的状况 (2) 状态变量：能够完全表征系统运动状态的最小一组变量： b) 0 0 ) ( ) ( ) t t a x t x t   表示系统在t0时刻的状态 若初值 给定， 时的 给定， 则状态变量完全 确定系统在 时的行为。 0 x(t ) 0 t  t u(t) 0 t  t 淡化了输出的概念，都归结为状态变量 已知输入及所有状态变量，就能刻画整个系统