力学 第一章质点运动学 质点:实际物体有大有小,结构可能很复杂。根据我们所研究 对象的运动特点,有时可以把它们看成一个点,即质点。例如 研究地球的公转时,地球可以看成质点;在研究地球的自传时, 就不能看成质点 运动学:力学中研究物体运动的内容,如:速度,位置,加速 度。不关心速度,加速度产生的原因。与之对应的概念是动力 学,研究的是速度,加速度产生的原因。如:牛顿运动定律。 §1参考系,坐标系 参考系 参考系:用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选,不同参考系中物体的运动形式(如 轨迹、速度等)可以不同。 3.常用参考系 太阳参考系(太阳 二恒里参考系) 地心参考系(地球一恒星参考系) 地面参考系或实验室参考系 质心参考系(第三章§6) 坐标系 坐标系:固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后,坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的 坐标系描述同一运动,物体的运动形式相同,但其运动形式的数 学表述却可以不同。 3.常用坐标系 Z z(t 直角坐标系(x,y,z) P ·球极坐标系(r,B,g) ·柱坐标系(p,,z) 自然“坐标系 公/rn)y(r) §2运动函数 质点位置矢量 r(t 位置矢量(位矢、矢径):1 力学 第一章 质点运动学 质点：实际物体有大有小，结构可能很复杂。根据我们所研究 对象的运动特点，有时可以把它们看成一个点，即质点。例如 研究地球的公转时，地球可以看成质点；在研究地球的自传时， 就不能看成质点。 运动学：力学中研究物体运动的内容，如：速度，位置，加速 度。不关心速度，加速度产生的原因。与之对应的概念是动力 学，研究的是速度，加速度产生的原因。如：牛顿运动定律。 §1 参考系，坐标系 一． 参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如 轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（第三章§6） 二. 坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的 坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同，但其运动形式的数 学表述却可以不同。 3.常用坐标系: ·直角坐标系（ x , y , z ） ·球极坐标系（ r,θ,  ） ·柱坐标系 （, , z ） ·自然“坐标系” §2 运动函数 一. 质点位置矢量 位置矢量（位矢、矢径）： O ^ y ^ z ^ x · x z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t )