用来确定某时刻质点位置(用矢端表示)的矢量 位置矢量: xtv+=z 二.运动函数 机械运动是物体(质点)位置随时间的改变。可给出质点运 动到各处的时刻,从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该 函数关系称为质点的运动函数。 运动函数 r(1)=x()x+y()y+()2 或 x=x(1) (t) §3位移,速度,加速度 位移:质点在一段时间(M)内位置的改变(4F)叫做它 在这段时间内的位移。 r(汁+△t) 0(汁△t) 大小:AF=PP 位移AF=F(t+At)-f(t) 方向:P→P 路程:质点实际运动轨迹的长度 S。 注意:(1)△≠A,但ds=d (2) ≠N,drl≠dr。 要分清M、M、A等的几何意义,详见典型问题 速度:位矢对时间的变化率 △尸 1.平均速度2 用来确定某时刻质点位置（用矢端表示）的矢量。 位置矢量： xx yy zz r r x y z ˆ ˆ ˆ ( , , ) = + + =   二. 运动函数 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。可给出质点运 动到各处的时刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该 函数关系称为质点的运动函数。 运动函数： r(t) = x(t)x ˆ + y(t)y ˆ + z(t)z ˆ  或 x = x(t) ; y = y(t) ; z = z(t)。 §3 位移，速度，加速度 一. 位移：质点在一段时间（ t ）内位置的改变（ Δr  ）叫做它 在这段时间内的位移。 位移     →  =  = +  − 1 2 1 2 ( ) ( ) P P r PP r r t t r t 方向： 大小：     二. 路程：质点实际运动轨迹的长度 s。 注意：（1） s r , ds d r      但 = （2） r  r dr  dr   ， 。 要分清 r r r    、 、 等的几何意义,详见典型问题。 三. 速度 ：位矢对时间的变化率。 1.平均速度 ： t r   =   v P1 r(t+Δt ) r(t ) Δr x y z O Δs r(t+Δt ) r(t ) O Δr Δr · · P2