2.(瞬时)速度 v= lim d △t→)0△tdt 速度方向:沿轨迹切线方向。 速度大小(速率) dr ds dr dtdt dt 四.加速度:速度对时间的变化率 △U U(计△t f(汁+△t) U(+△t) 加速度a=limx=y= △t→0△ t dt dt 加速度的方向:V变化的方向 加速度的大小 d v d t s4匀加速运动 直线运动 抛体运动 求导 运动学的两类问题:F()积分V2a §5圆周运动 描述圆周运动的物理量 如图 (计+△n △n t() () t(计+3 2.（瞬时）速度 ： r t r t r t      = =    → = d d 0 v lim 速度方向：沿轨迹切线方向。 速度大小（速率）： t r t s t r d d d d d d v = v = =    四. 加速度 ：速度对时间的变化率。 加速度 r t r t t t a       = = =    → = 2 2 d d d v d v 0 lim 加速度的方向： v  变化的方向 加速度的大小： t t a a d d v d d v = =    Δ§4 匀加速运动 直线运动： 抛体运动： 运动学的两类问题： r t a    ( ) v, §5 圆周运动 一. 描述圆周运动的物理量 如图： 积分 求导 v θ R Δθ x Δs O ω,  v(t ) · x r(t+Δt ) r(t) y z O v(t ) v(t+Δt ) Δv v(t ) v(t+Δt ) · · P1 P2 ＾ ＾ Δt =Δθ n ＾ t(t) t(t+Δt) n ＾ Δθ Δθ t(t+Δt) t(t) ＾ ＾ ＾ · O· R