角位移:△O de 角速度 dt d ·角加速度:az d t ds rde ·线速度:V= Ro dt dt 加速度 d=lmnY(+△t)-v( lim △t→0 △t △t→0 如图示,有: v(+M) △v=△v.+△ν 的大小 1aAd(m)d可=ra →0△talt a,的方向:M→>0时,a1的方向为切线方向。a1叫切 向加速度,它是描述速率变化快慢的物理量。 △v|BC an的大小: a=lmn1△=lm vBC v△S △Sy =lim lim tM→0r△tM→>0r△trM→>0△t an的方向:指向圆心,叫法向加速度。即中学时的向心 加速度。4 ·角位移 ：  ·角速度 ：     = = dt d ·角加 速度：    = =  dt d ·线速度 ：   R t R t s = = = d d d d v ·加速度 ： t v lim t v(t t) v(t) a lim t 0 t 0 Δ Δ Δ Δ Δ Δ     → → = + − = 如图示，有： t a  的大小：    r dt d r dt d r dt dv t v a t t t = = = =   =  → | | ( ) | | lim 0   t a  的方向： t →0 时， t a  的方向为切线方向。 t a  叫切 向加速度，它是描述速率变化快慢的物理量。 n a  的大小： r BC v vn = |  |  r r v t S r v r t v S r t vBC t v a t t t n t t 2 2 0 0 0 0 lim lim lim | | | | lim = =   =   =  =   =  →  →  →  →   n a  的方向：指向圆心，叫法向加速度。即中学时的向心 加速度。 n t n t a a a v v v       = +  =  +  v(t)  v(t +t)  n v  t v  v  