设系统开环传递函数可以表示为: G(SH(S K(S-21)(S-z2)…(S-zn K>0 (S-p1)(S-P2)(S-pn) 则幅值条件具体化为: ∏=P)Iks-P) K S S-2 相角条件具体化为: ∑4(-=)-∑4(S-P)=±(2k+180k=12设系统开环传递函数可以表示为： 0, )(( ))....( ))....()(( )()( 1 2 1 2 > −− − − − − = K pspsps zszszsK sHsG n m 则幅值条件具体化为： 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) n n i i i i m m l l l l s p s p K s z s z = = = = − − = = − − ∏ ∏ ∏ ∏ 相角条件具体化为： 0 1 1 ( ) ( ) (2 1)180 1,2 m n l i l i sz sp k k = = ∑ ∑ ∠ − − ∠ − =± + = ⋅⋅⋅