上式可分解为幅值条件 (G(s)H(S)=1 和相角条件: ∠G(s)H(s)=±(2k+)l80 k=01.2 这里讨论的是以开环增益K为参变量的根 轨迹,它是最基本、最常用的根轨迹,我们称 之为‘典型根轨迹’。上式可分解为幅值条件: sHsG = 1)()( ∠ ksHsG +±= 180)12()()( 0 k = ,2,1,0 " 和相角条件： 这里讨论的是以开环增益 为参变量的根 轨迹，它是最基本、最常用的根轨迹，我们称 之为‘典型根轨迹’。 K