例4-1.设系统结构如图,R k(s+1)|c(s 试绘制其概略根轨迹 s(S+2)(s+3) 解:画出s面上的开环零点,极点(0,-2,-3)。 (1)实轴上[-3,-2],[-1,0]是根轨迹 2)根轨迹有三条分支,分别始于0,-2,-3; 终於-1和两个无限零点。 有两条渐近线: 2k+1)x73丌 P 0-2-3)-(-1) n -m例4-1.设系统结构如图， 试绘制其概略根轨迹。 ( 2)( 3) ( 1)    s s s R(s) k s c(s)  解：画出 s 面上的开环零点，极点（0，-2，-3）。 (1).实轴上 [-3，-2]，[-1，0] 是根轨迹。 (2).根轨迹有三条分支，分别始于0，-2，-3； 终於-1和两个无限零点。 有两条渐近线： 2 3 2 ( 2 1)      ，    n m k 2 3 1 1 1 (0 2 3) ( 1)               n m p z n i m j i j  