法则3.当n>m时,根轨迹当K*>∞的渐进线可由下 式而定: (2k+1)丌 k=0,1,…(n-m-1) ∑P-∑ ·法则4.实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极 点数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。 ·法则5.两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又 立即分开的点,称为根轨迹的分离点,分离点的坐标 d是下列方程的解:• 法则3. 当n>m时,根轨迹当 K*的渐进线可由下 式而定: 0,1, ( 1) ( 2 1 ) k n m n m k n m p z n i m j i j 1 1 • 法则4.实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极 点数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。 • 法则5.两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又 立即分开的点,称为根轨迹的分离点,分离点的坐标 d 是下列方程的解: m i n j i d p j 1 d z 1 1 1