当m<n时,根轨迹终于开环传递函数的无穷远零点 K∏(S-) ∏-p 可得:k:=1m Ims ∏(S-p,) S→ [IIs-zl 开环传递函数中,若令s->∞当m<n时,G(s)H(s)=0 称s->∞(m<n),是G(s)H(s)的无限零点(nm个) 法则2.根轨迹的分支数、对称性和连续性: 根轨迹的分支数与开环有限零点数m、开环有 限极点数n中的大者相等,连续对称于实轴• 法则2. 根轨迹的分支数、对称性和连续性： 根轨迹的分支数与开环有限零点数 m、开环有 限极点数 n 中的大者相等，连续对称于实轴。 当 m<n 时，根轨迹终于开环传递函数的无穷远零点。 1 ( ) ( ) 1 1 *         n j j m i i s p K s z 可得： s n m s z s p K n m s m i i n j j s               lim lim 1 * 1 开环传递函数中，若令 s 当 m<n 时， G(s)H(s) =0 称 s （ m<n），是 G(s)H(s) 的无限零点 (n-m个)