3.状态向量 4.状态空间: 定义:所有状态构成的一个实数域上的(线性)向量 空间称为状态空间 5.方程 状态变量的一阶导数与状态变量、输入量的关系 表达式称为状态方程(见上例) 系统输出量y(t)与状态变量、输入量的关系的表 达式称为输出方程。定义: 所有状态构成的一个实数域上的(线性)向量 空间称为状态空间。 状态变量的一阶导数与状态变量、输入量的关系 表达式称为状态方程(见上例); 系统输出量y(t) 与状态变量、输入量的关系的表 达式称为输出方程