在已知u1()的情况下,只要知道us(和i(的变化特性,则 其他变量的变化均可知道。故a()和i(称为“状态变量”。记 x1()=u2(t),x2(t)=i() 及 dx (t) x(i=1、2) dt 则有 0|x 0 (t) L R‖x2() L >2.状态与状态变量的定义 控制系统的状态为完全描述系统的一个最小变量组,该组 中的每个变量称为状态变量 如上例中,x()=(为系统的状态,x:()(=12)为状 态变量Ø 2. 状态与状态变量的定义 在已知ur(t)的情况下，只要知道 uc(t)和i(t)的变化特性，则 其他变量的变化均可知道。故uc(t)和i(t)称为“状态变量” 。记 控制系统的状态为完全描述系统的一个最小变量组，该组 中的每个变量称为状态变量。 ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) 1 2                及 x i 、 dt dx t x t u t x t i t i i c  ( ) 1 0 ( ) ( ) 1 1 0 ( ) ( ) 2 1 2 1 u t L x t x t L R L C x t x t r                             则有 如上例中, 为系统的状态， 为状 态变量。              x t x t x t 2 1 x t,(i  1,2) i