状态和状态空间 1、一先看一个例子: 例9.1试建立图示电路的数学模型。 L di(t) +u2(t)+Ri(t)=u1(t) ( R d2(t) dt ur(t) C le ==i() dt C di(t 1 R u-i(t)+=u,(t) dt L L例9.1 试建立图示电路的数学模型。 R L C i(t) ur(t) uc(t) ( ) ( ) ( ) ( ) u t Ri t u t dt di t L  c   r dt du t i t C c ( ) ( )           ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 u t L i t L R u dt L di t i t dt C du t c r c 二. 状态和状态空间