9.1戴性泉就的状态空间描述法 929.39.4 问题的提出 1.控制系统的两种基本描述方法: 输入—输出描述法经典控制理论 状态空间描述法现代控制理论 2.经典控制理论的特点: 1)优点:对单入一单出系统的分析和综合特别有效。 (2)缺点:内部的信息无法描述,仅适于单入一单出系统 3.现代控制理论 (1)适应控制工程的高性能发展需要,于60年代提出。 (2)可处理时变、非线性、多输入一多输出问题 (3)应用方面的理论分支:最优控制、系统辩识,自适应控 制输入—输出描述法——经典控制理论 状态空间描述法——现代控制理论 (1) 优点：对单入—单出系统的分析和综合特别有效。 (2) 缺点：内部的信息无法描述，仅适于单入—单出系统。 (1) 适应控制工程的高性能发展需要，于60年代提出。 (2) 可处理时变、非线性、多输入—多输出问题。 (3) 应用方面的理论分支：最优控制、系统辩识，自适应控 制…… 9.2 9.3 9.4 一、问题的提出