、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 欧氏空间ⅴ的线性变换σ如果保持向量的内积不变, (o(a),o(B))=(a, B),Va, BEV 则称为正交变换 注:欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广2 一、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 即 ， (     ( ), ( ) ( , ), ) =     , V 欧氏空间V的线性变换  如果保持向量的内积不变， 则称  为正交变换. 注：欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广