自动控原理 第五章频域分析法一频率法 辐角原理：若T包围了Fs)的Z个零点和P个极点，当s 顺时针沿T取值一周时，T绕原点转过R圈。其中 R=P-Z R>O,逆时针包围原点；R<O,顺时针；R=O,不包围。 (注意：工，不穿过F的零极点) 判别系统的稳定性实质就是判别系统在s右半平 面有无闭环极点。 那么如何将辐角定理应用于稳定性判别？自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 辐角原理：若s包围了F(s)的Z个零点和P个极点，当s 顺时针沿s取值一周时， F绕原点转过R圈。其中 R= P – Z R>0,逆时针包围原点；R<0,顺时针；R=0,不包围。 （注意： s不穿过F(s)的零极点） 判别系统的稳定性实质就是判别系统在s右半平 面有无闭环极点。 那么如何将辐角定理应用于稳定性判别？