自动控制原理 第五章 频域分析法一频率法 (2)选取辅助函数Fs) R(s) C(s) F(s)=1+G(S)H(S) H(s 假设G(s)H(S)= B(s) 则 A(s) A(s)+B(s) 2)曲线 F(s)= 和T曲线只相 A(s) 差一个常数1。 故T包围原点 F(s)的特点： 对应TGH包围 1)F(s)的零点：闭环极点 (-1,j0)点。 F(s)的极点：开环极点自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 (2) 选取辅助函数F(s) R(s) G(s) H(s) C(s) - F(s) = +1 ) ( G(s H s) 假设 ( ) ( ) ( ) ( ) B s G s H s A s = 则 ( ) ( ) ( ) ( ) F s A s B s A s + = 1）F(s)的零点：闭环极点 F(s)的极点：开环极点 F(s)的特点： 2） F曲线 和GH曲线只相 差一个常数1。 故F包围原点 对应GH包围 （-1，j0）点