自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 (3)选择Ts: T应包围Fs)在s右半平面的所有零极点。 R→o∞ ② ①S=j0,0:-0-→0→+0 ② ② s=ooe8,0:+90°→0→-90 s=6e9,s→0 ③ 0:-90°→+90自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 (3) 选择s： s应包围F(s)在s右半平面的所有零极点。 ① ② ① s j = − → → +  , : 0 ② , : 90 0 90 j s e  =  + → → −  ③ ① ② ① ② ③ , 0 : 90 90 j s e     = → − → +