自动控荆原理 第五章 (4)G(s)H(s)曲线的绘制 R→∞ 先来考察第一种情况的Γ、： ①虚轴(s=j0) 其在G(s)Hs)平面上的映射为GGo)HGo),o取值为- 00→十00。 ②无穷大半圆： 其在G(s)H(s)平面上映射为G(jo)H(jo)的终点。 因此，闭合的Γcu就是开环幅相曲线及其镜像。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 ②无穷大半圆： 其在G(s)H(s)平面上映射为G(jω)H(jω)的终点。 先来考察第一种情况的s： ①虚轴(s=j) 其在G(s)H(s)平面上的映射为G(jω)H(jω)，ω取值为- ∞→+∞。 (4) G(s)H(s)曲线的绘制 因此，闭合的GH就是开环幅相曲线及其镜像