约束规划最优性条件的几何表述 vf(x) min f(x) Vc2(x) 5.t.c(x)=0,i=1,…,9 Vc (x) e(x)-0 c2(x)=0 f(x)=f(x) Vf(x*)=aVc,(x*)+,Vc,(x)共面←→梯度被线性标示12 共面→梯度被线性标示 约束规划最优性条件的几何表述 1 1 2 2  =  +  f x c x c x ( *) ( *) ( *)   min ( ) . . ( ) 0, 1,..., i f x s t c x i q    = =