约束规划最优性条件的几何表述 min f(x) S.t.c(x)≤0，i=1,,p f(x)=4 c(x=0 7c(x) vf(x) 结论：在解处仅等式（紧）约束有效！ Vf(x*)+avc(x*)=0,a=01313 min ( ) . . ( ) 0, 1,..., i f x s t c x i p     = 结论：在解处仅等式(紧)约束有效！ 约束规划最优性条件的几何表述  +  =  f x c x ( *) ( *) 0, 0   S