归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 复习拉拉斯变换有头内容(13) 用L变换方法解线性常微分方程 .c+ 十。十a1C+nC 0初条件 (m) (m- +….+b,r+bnr n>m rl+ L:(ans"+a-S"+.+a,S+aoC(s) =(bm, s"+bm-s+.+b,s+boR(s) bsm+b,sm-1+…,+b,s+b R(S) InS"十aS+,+1S+a r(=d(0b.sm+b s"+, 十 nS"+an1S十,+a S S 九.:特征根(极点) L -:c(t)=L-C(sl=Cel +C,e+.+Cent e2相对于x1的模态复习拉普拉斯变换有关内容（13） a c a c a c a c n n n n 1 0 ( 1) 1 ( )   ...      用L变换方法解线性常微分方程 0 初条件 n>m L : ( ... ) ( ) 1 0 1 1 a s a s a s a C s n n n n       ( ) ... ... ( ) 1 0 1 1 1 0 1 1 R s a s a s a s a b s b s b s b C s n n n n m m m m              0 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ... ... ( ) a s a s a b s b s b C s n n n n m m m m r t t             n n s C s C s C           2 2 1 1 t n t t n c t L C s C e C e C e         ( ) 1[ ( )] 1 1 2 2   i : 特征根（极点） : e  i: t 相对于 i 的模态 1 L b r b r b r b r m m m m 1 0 ( 1) 1 ( )    ...      ( ... ) ( ) 1 0 1 1 b s b s b s b R s m m m  m      