方案b 结构较简单，成本与方案相当。绳的位移要受到丝杠长度的限制。普通丝杠具有止逆 功能，无需增加制动器即可防止绳对电机的反向驱动。无横向位移。 2.方案a的测量方法 (1)电机轴安装编码器直接测量绳的位移 编码器 D册 电机 减速器滚筒 驱动绳 (2)滚筒轴安装编码器间接测量绳的位移 0DO- 传感器 电机 减速器滚筒 下驱动绳 735方案 b 结构较简单 ，成本与方案 a相 当。绳的位移要受到丝杠长度的限制 。普通丝杠具有止逆 功能 ，无需增加制动器即可防止绳对 电机的反向驱动。无横向位移。 2.方案 a的测量方法 (1)电机轴安装编码器直接测量绳的位移 编 码器 驱动绳 (2)滚筒轴安装编码器间接测量绳的位移 传感器 735