4.答：在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算 机)、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。 计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能； 机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。 四、分析题(12分) 答：使用光电编码器测量位移或转速有高速端测量和低速端测量两种方案。 (1)高速端测量：将编码器安装在电机轴上的测量方案。高速端测量的特点：同样的测量 精度要求较低，传动链包括在闭环之外，传动误差直接影响输出精度，传动误差无法通过控制 进行补偿，因此对传动链的精度要求较高」 (2)低速端测量：将编码器安装在负载轴上的测量方案。低速端测量的特点：对编码器的 精度要求较高，传动链包括在闭环之内，从而通过闭环来消除传动误差，对传动链的精度要求 较低。 五、计算题(12分) 解：(1)齿轮的减速比i 12 m:8Xn,0.05X240=1 (2)负载力由外负载力和摩擦力两部分构成 外负载力F=ON; 摩擦力Fy=4·W=0.1×2000=200N。 电机上的负载力矩为 T=是·云(F+F)月 =片×12X10×0+20)×8=0.48N·m 2π 六、综合题(14分)】 解：1.驱动特点： 方案a 结构简单、易实现。绳的位移可以很大，但绳在滚筒方向会产生横向位移。需要采用制动 器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动。 7344.答:在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机(或通用计算 机)、输人输出接口以及机床控制器等部分构成。 计算机数控装置根据输人的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输人输出控制等功能; 机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。 四、分析题(12分) 答:使用光电编码器测量位移或转速有高速端测量和低速端测量两种方案。 (1)高速端测量:将编码器安装在电机轴上的测量方案。高速端测量的特点:同样的测量 精度要求较低，传动链包括在闭环之外，传动误差直接影响输出精度，传动误差无法通过控制 进行补偿 ，因此对传动链的精度要求较高。 (2)低速端测量 :将编码器安装在负载轴上的测量方案 。低速端测量 的特点 :对编码器 的 精度要求较高 ，传动链包括在闭环之内，从而通过闭环来消除传动误差 ，对传动链的精度要求 较低 。 五、计算题(12分) 解 :(1)齿轮的减速 比 i ‘一n2一8.Xn,一0. 05 X 240一‘ (2)负载力由外负载力和摩擦力两部分构成 外负载力 F=ON; 摩擦力Fj=/,·W=0. 1 X 2000 =200N. 电机上的负载力矩为 _ 1 t ，_ ._、 1 T=舟 i ·分2n·(、F一+ ’F一f’)‘·二刀 1、 =丁入 12又10一3 2盯 1 入 CU州一GUU)入 - = U. 46剑 .m u.石 六、综合题(14分) 解:1.驱动特点: 方案 a 结构简单、易实现。绳的位移可以很大，但绳在滚筒方向会产生横向位移。需要采用制动 器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动。 734