试卷代号：1118 中央广播电视大学2008一2009学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2009年7月 一、判断题（每小题2分，共20分） 1.√ 2.X 3.× 4.X 5./ 6./ 7. 8.X 9.J 10.× 二、选择题（每小题3分，共18分） 1.C 2.A 3.B 4.A 5.D 6.B 三、简答题（每题6分，共24分】 1.答：机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面： (1)失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系 统的失动量也越小： (2)固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带 宽度，从而避免产生共振： (3)稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很 大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。 2.答：步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电机 的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。 3.答：STD总线微机控制系统的主要特点： (1)采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低； (2)模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性； (3)面向1/O的设计，具有强大的I/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用； (4)高可靠性。 733试卷代号 :1118 中央广播电视大学2008-2009学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2009年 7月 一、判断题 (每小题 2分 ，共 20分) 1.了 2. X 3.X 4.X 5.丫 6.丫 7.丫 8. X 9.丫 10. X 二、选择题 (每小题 3分 ，共 18分) 1. C 2. A 3. B 4. A 5. D 6. B 三、简答题 (每题 6分，共 24分) 1.答 :机械系统 的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面 : (1)失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形 越小，系 统的失动量也越小 ; (2)固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带 宽度 ，从而避免产生共振; (3)稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响 ，而对闭环伺服系统的稳定性有很 大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。 2.答:步进电机在每输人一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电机 的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定 。 3.答:STD总线微机控制系统的主要特点: (1)采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低; (2)模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性; (3)面向 1/O的设计，具有强大的 1/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用; (4)高可靠性。 733