第七章刚体动力学 刚体定点转动 由此得A x=Go sin esin (p Bo,=Go sin e cos op Co,=Go cos e 其中v-进动角,b-章动角,9-自转角 由欧拉方程: A A-C 0 A0,-(C-A =0 0—C0=CHst Co.=G.cos0→cos0=C0./G、= const其中  ---进动角,  ---章动角,  ---自转角 由欧拉方程： ( ) ( )       =  − −   =  − −   = 0 0 0 z y x y x y z C A C A A A C    第七章 刚体动力学 刚体定点转动 由此得 Ax = G0 sin sin  By = G0 sin cos Cz = G0 cos C const z = C G const Cz = Go cos cos = z / o =