(2)积分形式： Mdt =L2-L Notes: ①该定理适用于单个刚体，也适用于 刚体系. ②将该定理的微分形式应用于单个刚 体，即得定轴转动定律. 3.定轴转动的角动量守恒定律 对于刚体系，若M=0 则L=const.. ①该定理适用于单个刚体,也适用于 刚体系. 3.定轴转动的角动量守恒定律 ⑵积分形式： 2 1 2 1 Mdt L L t t = −  ②将该定理的微分形式应用于单个刚 体，即得定轴转动定律． Notes: 对于刚体系，若 则 L = const. = 0 Mext