41根轨迹法的基本概念 根轨迹 系统开环传递函数的某一个参数从零 变化到无穷大时,闭环系统特征方程的根 在S平面上的变化轨迹。6 4.1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 系统开环传递函数的某一个参数从零 变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根 在 S 平面上的变化轨迹