Vol.18 No.2 崔绍良等：立式同轴度测量仪的研制 ,157. 改变xo,P,。,9就可以改变R值，当找到最大R为最小时，也就找到了空间直线.所以目 标函数可写为： f=min max 2[(xo +pj-x)2+(yo+qj-y)] Xo>p yoq (②)初始点的确定 本文把相距最远的两圆心之间的联线作为初始直线，此直线参数即为初始参数. (3)计算方法与计算框图 以初始直线求的初始点xo,p,%,9,从初始点出发固定，9用POWELL方法先对x,p求 极小，然后固定，P,对%，9求极小，再固定，9，对名，P求极小，然后求得同轴度误差值. 4结论 (1)立式同轴度测量仪适宜于测量大型有端面定位基准的工件，工件安装找正精度高、方 便，测量心轴提升放置方便. (2)本仪器用分度盘、发光二极管及接口电路，采样位置精确、快速，实现了采样自动化. (3)由采样值求最大内切圆圆心，采用的优化方法是余弦移位相加法，该方法较其它方法 理论误差小，程序简单，运算速度快， 参考文献 1.熊有伦.精密测量的数学方法，北京：中国计量出版社，1989 2.郑叔芳.计算机辅助测试.北京：航空工业出版社，1992 Research of Vertical Coaxality Measurement Cui Shaoliang"Cui Yong Zhong Jianzhen? I)College of Mechanical Engineering.USTB.Beijing 100083.PRC 2)College of Automation and Engineering.USTB ABSTRACT Introduces the constitution of the vertical concentricity measurement.The vertical construction which can avoid deflection deformation is used.Data auto-sampling de- vice is used in the measurement,so the sampling position is accurate and the sampling speed is high.The mathematic model of conoentricity error and a advanced optimal method -"cosine shift plus"are put forward.The basis axial line formula is derived. KEY WORDS vertical concentricity measurement,data sampling,optimal method,mathematic model of concentricity崔 绍 良等 立式 同轴度测量 仪的研制 改 变 。 ， ， 。 ， 就 可 以改 变 值 ， 当找 到 最 大 为最 小 时 ， 也 就找到 了空 间直 线 所 以 目 标 函 数 可 写 为 一 。 一 ’ 夕。 。 一 ， ’‘， ， ， 初 始点 的确定 本文把相 距最远 的两 圆心 之 间的联 线作 为初始直 线 ， 此直线参数 即为初 始参数 计算方法 与计算框 图 以初始直线求的初始点 。 ， ， 夕。 ， ， 从初始点 出发 固定 夕。 ， 用 方 法先对 为 ， 求 秘 小 ， 然后 固定 凡 ， ， 对 。 ， 求极小 ， 再固定 夕。 ， ， 对 凡 ， 求极小 ， 然后求得同轴度误差值 结论 立 式 同轴度测量 仪适宜 于 测量 大 型有端面定位基准的工件 ， 工件安装找正精度高 、 方 便 ， 测 量 心 轴提 升放置方便 本仪器用分度盘 、 发光二极管及接 口 电路 ， 采样位置精确 、 快速 ， 实现了采样 自动化 由采样值求最大 内切 圆圆心 ， 采用的优化方法是余弦移位相加法 该方法较其它方法 理 论误差 小 ， 程序 简单 ， 运算速度快 参 考 文 献 熊有伦 精密测量 的数学方法 北京 中国计量 出版社 ， 郑叔芳 计算机辅助测 试 北京 航空工 业 出版社 ， 卯 。 ” 入洲 伪 罗 坛 司 吧 ， ， 〕 】 ， 伪 罗 皿 吧 ， 昭 币 哪 理 犯 呱 巧 冶 一 洲刃 级们 ， 派 “ 过 叮 一 “ 呱 】粥 ‘ ， ， ， 苗