得分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分）】 19.简述机电一体化系统中的接口的作用。 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 21.简述直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理。 得 分 评卷人 四、计算题(10分) 22.设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效 率为100%，齿轮箱的总传动比=2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度B相等，各齿轮的模 数m=4,主动齿轮的齿数：名1==30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各 级齿轮传动比和齿轮2，齿轮4的齿数。（提示：齿轮的转动惯量为B2心，p为材料密度） 图电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统图 得 分 评卷人 五、综合题(12分) 23.某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果 该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。 520|得分|评卷人| | 三、简答题(每小题 分，共 24 分) 19. 简述机电一体化系统中的接口的作用。 20. 什么是传感器的校准?并简述如何进行校准? 1.简述直流伺服电动机脉宽调制 (PWM) 的工作原理。 |得分|评卷人| | 四、计算题{l 分) 22. 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效 率为 100% ，齿轮箱的总传动比 i=2 已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度 相等，各齿轮的模 m=4 主动齿轮的齿数 :z =z3=30 请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各 πBρ (mz)4 级齿轮传动比和齿轮 、齿轮 的齿数。(提71\:齿轮的转功惯量为出它丘， 为材料密度) 电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统图 五、综合题 (12 分} 23. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果 该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。 520