6.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。 A.零接口 B.被动接口 C.主动接口 D.智能接口 7.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 8.通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其同服系统的控制方式均采用( )。 A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制 得 分 评卷人 二、判断题（正确的打√，错误的打X,每题3分，共30分）】 9.一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测 传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。() 10.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比取值越小越好。() 11.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作 成本低。() 12.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器， 而不宜选用重复精度高的传感器。() 13.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。() 14.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。() 15.半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺 点。() 16.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系 统的结构形式。() 17.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重 构、再创造的设计。() 18.在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算 机)、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。() 5196. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。 A. 零接口 c.主动接口 B. 被动接口 D. 智能接口 7. HRGP-1A 型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 c.驱动部分 D. 执行机构 8. 通常，数控精密键就床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用( )。 A. 开环控制 C. 半闭环控制 |得分|评卷人| | B.闭环控制 D.混合控制 二、判断题(正确的打.j， 错误的打 ，每题 分，共 30 分) 9. 一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测 传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。( ) 10. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比 取值越小越好。( ) 1.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作 成本低。( ) 12. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器， 而不宜选用重复精度高的传感器。( ) 13. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。( ) 14. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。( ) 15. 半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺 点。( ) 16. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系 统的结构形式。( ) 17. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、重 构、再创造的设计。( ) 18. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机(或通用计算 机)、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。( ) 519