「例4质量为m半径为R的均质圆轮置放于倾角为a的斜面上, 在重力作用下由静止开始运动。设轮与斜面间的静、动滑动 摩擦系数为f、f,不计滚动摩阻,试分析轮的运动 解:取轮为研究对象。 受力分析如图示。 R 运动分析:取直角坐标系Oxyo c =0, acx=ac, 般情况下轮作平面运动。 根据平面运动微分方程,有 mac=mgsina-F 0=-mg cosa+N ,两式中含有三个 la=FR 未知数ac、F、E,需 由式得N= mgcoso 补充附加条件。 2323 [例4] 质量为m半径为R的均质圆轮置放于倾角为 的斜面上， 在重力作用下由静止开始运动。设轮与斜面间的静、动滑动 摩擦系数为f、f´，不计滚动摩阻，试分析轮的运动。 解：取轮为研究对象。 受力分析如图示。 运动分析：取直角坐标系 Oxy aC y =0，aC x =aC， 一般情况下轮作平面运动。 根据平面运动微分方程，有 maC =mgsin−F 0=−mg cos+N I C  =FR 由 式得 N=mgcos ， 两式中含有三个 未知数aC 、F、 ，需 补充附加条件