贝和-180度。-180° ②增益裕度、幅值裕度( Gain Margin)h 设系统的穿越频率( Phase cross-over frequency) 0(on)=/G(o)H(on)=(2k+1)z,k=0士1 定义幅值裕度为 G(Ox)H(Ox 幅值裕度h的含乂是,对于闭环稳定系统,如果系统开环幅频特性再增大h 倍,则系统将变为临界稳定状态。 若以分贝表示,则有 h(dB)=-20bg((o,)H(o2) 当增益裕度以分贝表示时,如果h>1,则砳dB)>0增益裕度为正值;如 果h<1,则hdB)<0增益裕度为负值。正增益裕度(以分贝表示)表示系统是 稳定的;负增益裕度(以分贝表示)表示系统是不稳定的 对于稳定的最小相位系统,增益裕度指出了系统在不稳定之前,增益 能够增大多少。对于不稳定系统,增益裕度指岀了为使系统稳定,增益应 当较少多少。158 贝和-180 度。−180 增益裕度、幅值裕度(Gain Margin) h 设系统的穿越频率(Phase cross-over frequency) (x ) = G( jx )H( jx ) = (2k +1) ，k = 0,1,  定义幅值裕度为 ( ) ( ) 1 x x G j H j h   = 幅值裕度 h 的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大 h 倍，则系统将变为临界稳定状态。 若以分贝表示，则有 ( ) 20log ( ) ( ) x x h dB = − G j H j 当增益裕度以分贝表示时，如果 h 1 ，则 h(dB)  0 增益裕度为正值；如 果 h 1 ，则 h(dB)  0 增益裕度为负值。正增益裕度(以分贝表示)表示系统是 稳定的；负增益裕度(以分贝表示)表示系统是不稳定的。 对于稳定的最小相位系统，增益裕度指出了系统在不稳定之前，增益 能够增大多少。对于不稳定系统，增益裕度指出了为使系统稳定，增益应 当较少多少