令: K @n T COm= 则二阶系统标准式 S+25O,S+O 无阻尼自然振荡频率 4一一阻尼比 二阶系统的特征方程为s+20灬+o 系统的两个特征根(闭环极点)为 -on±onV2 (0<<<1 特征根的性质取决于囝的大小,下面分四种情况 讨论。6 令： 则 二阶系统标准式: －－无阻尼自然振荡频率； －－阻尼比 二阶系统的特征方程为 系统的两个特征根（闭环极点）为 特征根的性质取决于 的大小，下面分四种情况 讨论。 T K n = 2   T n 1 2 = s 1 2 1,2 = − n  n  −  (0    1) s 2 s 0 2 n n 2 +  +  = 2 n n 2 2 n s 2 s (s)     + + =  n