、刚体的定轴转动定律 0k da=J dt dt △m1 Mz:外力矩沿轴分量的代数和 L2:刚体沿孤的角动量 L,=J2 J2:刚体对轴的转动惯量 ∑ r a一、刚体的定轴转动定律  z O r mi i   z z z z J t J t L M = = = d d d d , 2 i i z i J = m r Lz = Jz  Jz r dm 2  = Mz : 外力矩沿z轴分量的代数和 Lz : 刚体沿z轴的角动量 Jz : 刚体对z轴的转动惯量