3.转矩方程 4.运动方程 T=-,Lk+o+i6)sm0+*.+e)sm0+120 +0+i+4)sm8-l20 J do =T-T n,dt GD'dn -T.-T 物理概念：任意一相定子绕组与任意一相转子绕组间 的电磁转矩之和。 o-do 75 di 7.12异步电动机三相原始模型的性质 3.非独立性 异步电动机三相绕组为Y无中线连接，若 。1.非线性强耦合性 为A连接，可等效为Y连接。 非线性耦合体现在电压方程、磁链方程与转矩方 程。既存在定子和转子间的桐合，也存在三相绕组 ",+a+e=0 间的交叉耦合。 9。+%+9=0 is+in+ic =0 。2.非线性变参数 +4+4=0 4+ag+4=0 旋转电动势和电磁转矩中都包含变量之间的乘积， 。+6+u=0 这是非线性的基本因素。定转子间的相对运动，导 。三相变量中只有两相是独立的 ,因此三相原始数学模型并 致其夹角日不断变化，使得互感矩阵为非镜性变 不是物理对象最简洁的描述 数矩阵。 小结 (2)非线性：异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流 ●异步电动机的数学模型的特点主要表现在以下三 个方面 (3)高阶、强精合性：三相异步电动机三相绕组存在交叉 糰合，每个绕组都有各自的电磁惯性，再考虑运动系统 ()多变量：异步电动机变压变须调速时需要进 的机电惯性，转速与转角的积分关系等，动态模型是 行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压 个高阶系统 (或电流)和频率两种独立的输入变量。在输出 变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。 ◆异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性， (MIMO) 强耦合的多变量系统（多输入、 多输出)